上海交大两款灾害救援机器人登上China Daily推特主页

慧聪应急救援网讯 几天前，小编在Twitter上搜索有关机器人的相关信息时，瞬间被众多英文包围着的汉字给吸引了，定睛一看，原来是ChinaDaily的Twitter账号发布了一个关于机器人的视频，视频中的机器人身上赫然写着“上海交通大学”六个大字。

视频展示了上海交通大学的两款灾后救援六足机器人：

视频中的第一款机器人为六足仿生机器人，看它的走路方式，特别像一只横着走的大螃蟹。这款机器人主要用于野外环境探测与作业。可以代替救援人员携带检测设备进入发生事故的地点，探测灾后环境，搬运救灾物资等。通过在身体上方安置其它机械臂、消防龙头等，还可以执行开关阀门，清除障碍物以及灭火等作业任务。它可以在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务。

视频中的仿生六足机器人配有姿态、视觉、3D激光、力觉等多种传感器，结合先进的算法它能完成环境识别和运动规划。而且它结合自身的结构特性，具有很强的稳定性和越障能力，在视频中坡度那么陡的台阶也能轻轻松松拿下。

视频中第二款机器人为六足并联机器人，又被称作“章鱼侠”，它具有视觉、力觉、识别地形、主动避障、自主开门、感知外载、自主平衡等各项功能。而这款机器人最突出的优势是它的负载能力与全向运动性能。这款机器人能够负载超过300kg（之前有媒体报道上交大类似外形的‘章鱼侠’能负重600kg）而且能够满足各个方向的运动需求。

足式结构使它具有很强的越障能力，配合强负载使得它成为灾害救援的小能手。它会冲入火灾现场，携带消防器材进行灭火。在地震现场，它可以清理障碍物，协助抢救人员和搬运重要物资。它携带多种传感器，可以将现场环境远程传输到控制端。

这款章鱼侠的移动速度可达1.2km/h，从演示动画上来看它还可以搭载其他作业工具完成相应动作，比如拧阀门和拆穿墙壁等。

据悉，以上两款机器人都来自上海交通大学的智能行走机器人研究中心。该研究中心的学科带头人高峰教授是国家973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”首席科学家，“国家杰出青年基金”获得者。除了以上两款机器人，高峰团队还研制了许多具有不同特性的多足机器人。

比如

第一种大螃蟹机器人的直行款

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具有7自由度的机械臂

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还有微纳操作机器人

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六自由度平台

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等等等等

以高峰教授为带头人的智能行走作业机器人研究中心所依托的，上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室，是国家重点实验室。该团队主要从事并联机器人设计理论及其应用关键技术的研究，在机器人设计理论、新型机器人发明、新型并联构型装备研制具有鲜明特色和突出优势，并取得了丰硕成果。

未来，相信高峰教授团队的六足机器人还会有长足的发展，六足机器人会跑得更快也更智能。