柔性机器人实现自我生长 可用于搜索与救援

慧聪应急救援网讯 斯坦福大学机械工程师研发了可自我生长的柔性机器人，这种藤状机器人可以长距离生长，而不会移动其全身，它可以用在搜索，救援行动和医疗应用中。其中设计灵感来自于通过生长而覆盖距离的天然生物，如葡萄藤，真菌和神经细胞。

研究人员已经证明了柔软可自我成长的机器人的概念，并通过一些具有挑战性的测试。该小组创造了原型，通过各种障碍，走向指定的目标，并成长为一个独立的结构。研究人员说，这种机器人可以用于广泛的目的，特别是在搜索和救援领域以及医疗设备领域。

这个机器人背后的基本思想很简单。它是一个柔软的材料管，折叠在一起，就像由内向外的袜子一样，在原型中，当科学家将压缩空气泵入固定端时，当管子前面的材料外翻时，它可以在一个方向上生长。该材料是一种薄而便宜的塑料，在其他版本中，流体可以替代压缩空气。

研发人员表示，这种机器人身体可能会卡在环境中或被卡在岩石之间，但这不会阻止机器人前进，因为尖端可以继续自我生长。