应急科技前沿之国外救援机器人盘点

慧聪应急救援网讯自然灾害严重的威胁着人类的生命和财产安全，灾难发生的72小时内为黄金抢救时间，但是受灾难现场环境的影响，救援人员很难以最快的速度、最高的效率展开救援工作，并且救援任务有时候也超出了救援人员的能力范围。因此，救援机器人已经成为重要的发展趋势，它能够有效的帮助救援人员展开救援工作。

1、Snakebot搜救机器人

Snakebot搜救机器人是日本研究专家SatoshiTadokoro发明的Snakebot，该机器人主要承担搜索工作，长约8米，依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动，可以深入灾后废墟的各个狭小角落。其利用摄像机构成的“眼睛”传回的影响可以使救援者了解并控制受灾区域的内部情形。该蛇形机器人经受了可控和现实再难的双重检验，在加入到日本地震救援之前，曾在美国佛罗里达的一次停车场坍塌事故中帮助救援队实施营救。

2、呼吸探测机器人Quince

呼吸探测机器人Quince的制造者是日本千叶工业大学。Quince身量虽小但功能独特，据美国物理学家组织网描述，其大小仅和儿童的游乐车相当，却装有4对轮子，还有履带和6个电动机。它与众不同的机械臂能打开门把手，递送食物或其他所需品。而它除了救援机器人“标配”的红外传感器外，还装备有一个二氧化碳传感器，用来检测人体的呼吸和体温。

3、体感搜救机器人

全息摄影、Clipse视频和外科手术设备，体感外设Kinect在图像感知方面几乎无所不能。英国沃里克大学的学生研制出一款用于地震搜救的机器人。这款机器人采用Kinect作为主传感器而不是激光雷达。激光测距仪不仅造价昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面影像。相比之下，Kinect的测距仪能够传输3D地图，这对营救人员搜寻被困人员意义重大。Kinect机器人不仅可以执行营救任务，同时也能执行侦察任务，能够进入人类无法进入的区域，大大提高营救工作的效率。

4、RoboCue救援机器人

RoboCue救援机器人是东京消防厅的救援机器人，目的是在灾难发生地，包括地震等自然灾害或爆炸现场找到受害者，并运送到安全地带。它配备有超声波传感器和红外线摄像机，用来确定被困人员的位置，并随身携带一个氧气罐，其2个机器臂不仅可以识别受伤者，还可将伤员装载到一张雪橇样的床上，撤回到安全地带。

5、Bear救援机器人

Bear救援机器人是美国VecnaRobotics公司的仿人型机器人，是一种用于战场的救援机器人，战场能用，常规的火灾、爆炸、地震等灾害救援自然也不在话下。它可以抱起227公斤的重量，而且由于运用了动态平衡技术，能保持上身直立的负重姿态1个小时不变，避免因剧烈颠簸给伤员造成二次伤害。两种行进模式，平顺路上用轮子，崎岖路上会"屈膝"降低重心，并换成履带，最大限度减小颠簸。至于用一只呆萌的卡通大熊做头，据说是为了增加亲和力，让伤员放松心态、缓解焦虑感，但愿有用……

6、机器人蟑螂Dash

对于机器人工程师来说，昆虫界总能给他们带来丰富的灵感，目前甚至已经可以将神经控制装置应用到昆虫身上。然而，加州大学伯克利分校毫系统仿生实验室一名教授研制的Dash，却是一个如假包换的纯机器人。号称“终极便宜、终极坚强”的Dash，其设计灵感来自于最常见的、人人喊打的蟑螂，是用废弃手机等电器的零件加上纸板做成的。每只的造价不超过1美元。对于这只机器人界的蟑螂或者“电子小强”来说，虽然身长只有10厘米，仅配备了手机的低分辨率摄像头和无线芯片等基础装备，但是却超乎预料地敏捷与快速，能以每秒钟5英尺的速度前进，而且用纸板做成的躯干对损伤几乎免疫。对于预算紧张的灾难救援行动而言，Dash也许会带来难以想象的帮助。

7、人形机器人ATLAS

人形机器人ATLAS由美国波士顿动力公司为美军研发，该机器人将能够在危险的环境中进行救援工作。ATLAS机器人身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，外形像人类，使用双腿行走，它的“双眼”是两个立体感应器，有两只灵巧的手，能在实时遥控下穿越复杂地形。ATLAS机器人能够单腿站立，被侧面的球体重撞也不到，能够在传送带上大步行走，而且还可以灵活躲开传送带上的障碍物。此外，ATLAS机器人还能够爬楼梯，从高处像人类一样稳当跳下。

8、“大狗”机器人

“大狗”机器人（山地四足仿生移动平台）由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在灾害救援中发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为灾民运送医疗、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。